机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人
大中型重物搬运。其**的多功能设计广泛适应各种制造
业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60
kg，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚
固，具有良好的平衡性，并采用TrueMove TM **技术，
在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保
切削等应用领域的高质量产品制造。
IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要
于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专
家型IRB 4400达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严
苛生产环境的理想选择。
可靠性与经济性兼顾
IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人
采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力
撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠
性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化
设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。
多种通信方式为设备集成铺平道路
IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和
现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制
造工位及大型工厂自动化系统的集成。
主要应用领域
切削、去毛刺
研磨、抛光
上下料
物料搬运
工作重量与荷重图
规格
性能
轴运动
电气连接
物理特性
环境
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