KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技术包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加选项。这样，焊接机器人可以通过分析实际焊接参数实现焊接过程中的焊缝跟踪。该技术也被称为摆动式电弧传感器。它允许机器人对由于部件公差或热变形而产生的焊缝位置偏差进行自动补偿。

 

KUKA.ArcSense 用于分析由机器人控制系统直接在现场总线接口上或通过 KUKA 仪表分流器提供的反馈信号（实际焊接参数）。

 

由此可应用于各种应用领域：

 

例如对角焊缝和 V 形焊缝进行 MIG/MAG 焊接时的横向和高度调节

 

以恒定的气焊嘴间距（伸出长度）进行 MIG/MAG 焊接时的高度或间距调节

 

在进行 WIG 焊接、等离子焊接和等离子切割时的高度或距离调节