IRB 6660
性能优化的预加工机器人
IRB 6660预加工机器人是专为铸造行业预加工应用开发的**款机器人。
该款机器人设计针对机器人稳定性，对于高性能应用置为关键。
精加工和预加工应用的优化
基于机加工操作的需求
适用于：精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
生产效率高
提高边料去除率
缩短节拍时间
精度高
刚性, 紧凑& 坚固设计可胜任高强度工艺
平行手臂结构更坚固
| 机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
轴数 |
防护等级 |
| 6660 |
1.93 m |
205 kg |
6 |
IP 67 |
| 碎片�；� |
| 可安装额外载荷： |
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| 上臂 15 kg，底部 205 kg，框架 500 kg |
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| 轴运动 |
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| 轴 |
工作域 |
*大速度 |
| 轴1旋转 |
+180° to -180° |
130°/s |
| 轴2臂 |
+85° to -42° |
130°/s |
| 轴3臂 |
+120° to -20° |
130°/s |
| 轴4腕 |
+300° to -300° |
150°/s |
| 轴5弯曲 |
+120° to -120° |
120°/s |
| 轴6翻转 |
+360° to -360° |
190°/s |
| 轴2-3 |
+160° to +20° |
|
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