罗克韦尔Kinetix 6000 多轴伺服驱动器
系统安装要求
• 若要符合 UL 和 CE 要求，必须将 Kinetix 6000 驱动器系统封装在
接地的导电机柜中，机柜应提供标准 EN 60529 (IEC 529) 中规定
的 IP54 防护等级，确保操作员或者非专业人员不会接触到机柜
内部。 NEMA 4X 机柜超出了这些要求，可达到 IP66 防护等级。
• 安装在机柜内部的面板用于搭载系统组件，其表面必须平整垂
直，具备出色的刚性，且不会受到冲击、振动、水汽、油雾、
灰尘或腐蚀性蒸气的影响。
• 在确定驱动器机柜的规格时，应注意不要超过*高环境温度额
定值。应考虑柜内所有驱动器组件的散热参数。
• 对于 400 V 级别系统，同一直流母线上所有轴的电机电源电缆以
及所有 IDM 单元的混合电缆的总长度不得超过 240 m (787 ft)，
200 V 级别系统不得超过 160 m (525 ft)。驱动器到电机电源的电
缆长度不得超过 90 m (295.5 ft)。
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