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模塊間同步
1 )概要
機(jī)器控制器 MP2200、MP2300，在硬件上具備進(jìn)行 CPU 與可選模塊之間同步的功能。該功能可實(shí)現(xiàn)高速掃描與
MECHATROLINK 通信之間的同步，因此可實(shí)現(xiàn)內(nèi)置 SVB 模塊與 SVB-01 模塊之間的同步、以及多個(gè) SVB-01 模塊
之間的同步。
2 ) 可實(shí)現(xiàn)同步的條件
當(dāng)高速掃描的掃描時(shí)間與 MECHATROLINK 通信周期的組合為下表中的 “○”時(shí)，即開始在各模塊間建立同步。
3 )模塊間同步生效的時(shí)間
重新接通電源后，模塊間同步會(huì)自動(dòng)生效。
4 )更改了高速掃描周期時(shí)的動(dòng)作
即使更改了高速掃描，SVB 模塊的 MECHATROLINK 通信仍會(huì)繼續(xù)，不過(guò)插補(bǔ)指令時(shí)的速度波形會(huì)發(fā)生紊亂。請(qǐng)
在停止 CPU 的狀態(tài)下或是未執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令的狀態(tài)下更改高速掃描周期。
在更改高速掃描設(shè)定、并進(jìn)行 “從同步到非同步”或 “從非同步到同步”的動(dòng)作切換時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行閃存保存操
作，然后重新接通電源。
5 )更改了 MECHATROLINK 通信周期時(shí)的動(dòng)作
更改了內(nèi)置 SVB 的 MECHATROLINK 通信周期時(shí),即使當(dāng)高速掃描設(shè)定可與通信周期設(shè)定同步時(shí)，也可能會(huì)
因更改操作而變?yōu)榉峭�。在進(jìn)行更改后，請(qǐng)進(jìn)行
閃存保存操作再重新接通電源。
更改了 SVB-01 模塊的 MECHATROLINK 通信周期時(shí),當(dāng)高速掃描設(shè)定可與通信周期設(shè)定同步時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行
同步。此時(shí)，無(wú)需重新接通電源。
6 )需要重新接通電源的情況
當(dāng)進(jìn)行了以下操作時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行閃存保存操作，然后重新接通電源。
• 接通電源后，從 MPE720 發(fā)出了自動(dòng)配置指令時(shí)
• 接通電源后，加載了模塊構(gòu)成定義時(shí)
• 接通電源后，更改了內(nèi)置 SVB 的通信周期時(shí)
• 更改了高速掃描設(shè)定后，動(dòng)作從同步變?yōu)榉峭健⒒驈姆峭阶優(yōu)橥綍r(shí)
7 )注意事項(xiàng)
請(qǐng)注意掃描超時(shí)。
如果發(fā)生 H 掃描超或 L 掃描超時(shí)，則 MECHATROLINK 通信周期會(huì)產(chǎn)生紊亂，有時(shí)甚至?xí)l(fā)生通信異常。
H 掃描超時(shí)或 L 掃描超時(shí)的狀態(tài)，可以在 SW00044、SW00046 系統(tǒng)寄存器中進(jìn)行確認(rèn)。
如果需要了解更多，請(qǐng)點(diǎn)擊http://anchuan123.gongboshi.com
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