CR-35iA 的特性 協調操作 無需安全圍欄，發那科機器人可以和操作人員在共享的工 作空間內工作；
發那科機器人能夠與操作人員協 調工作（如重型工件搬運， 零件裝配）。 安全功能發那科機器人接觸到操作人員時， 會安全地停下來； 安全、綠色的外表減少了 沖擊力，以防止擠壓操作 人員； CR-35iA被認證滿足國際 標準ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持*新的智能功能，如 iRVision（集成視覺）； 具有常規機器人一樣的高 可靠性。 

規格 型號 CR-35iA 機構 多關節型機器人 控制軸數 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可達半徑 1813 mm
安裝方式 地面安裝 動作范圍 J1 340º/370º（選項） J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部*高運動速度（注釋1） 250 mm/s（*大750 mm/s）（注釋2）
手腕部*大負載 35 kg J3手臂部*大負載 2 kg 手腕允許負載轉矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允許負載慣量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm² 驅動方式 交流伺服電機驅動 重復定位精度 ± 0.04 mm 機器人質量（注釋3）
990 kg 輸入電源功率（平均功耗） 3 kVA 安裝條件 環境溫度 ： 0 ~ 45C 環境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結露現象），短期在95% RH以下（1個月之內）
振動加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1）短距離運動時，可能達不到各軸的*高標稱速度。 注釋2）
如果有安全傳感器在監控該區域（獨立安裝）。 注釋3）不含機器人控制器的質量。