1.1 伺服概述

         1.2 伺服系统组成

         1.3 伺服系统分类

       §2  伺服电机

         2.1 伺服电机概述

         2.2 伺服电机组成和分类

         2.3 交流伺服电机原理

         2.4 松下伺服电机的应用和故障分析

       §3  伺服控制器

         3.1 伺服控制器概述

         3.2 伺服控制器原理

         3.3 松下伺服控制器介绍

         3.4 松下伺服控制器常用设置应用

         3.5 松下伺服控制器故障分析和处理

       伺服电机简介：
       伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
       伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

       
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