1).对两侧端梁的位置信号实时采集、监控、计算。实现不纠偏、自动纠偏、自动纠偏并报警、超偏差停机等功能

2).报警提示功能

3).位置信号累积误差的消除

4).故障状态下起重机的慢速运行（4变频系统、需机械配合）

1).起重机两侧端梁安装带有编码器的自由轮，编码器信号输入纠偏卡或者变频器的编码器卡。

2).主副变频器之间采用CANopen通讯总线连接。

3).参数的输入和监控可以使用ATV71变频器的图形操作面板，或者采用XBT触摸屏。


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