存车取车，机器人代劳 徐州首个智能机器人停车场预计8月投用

经过近一年的建设，目前，展览馆地下停车场建设已经接近尾声，预计7月下旬具备运营条件，8月份可以实现竣工运营。停车场设置236个停车泊位，其中充电车位28个。作为核心硬件的AGV智能停车服务机器人已经进驻。

顶面铺装正在进行

6月23日上午，记者来到正在建设中的展览馆地下停车场，看到施工人员正在进行顶面铺装施工。

“顶面以市民广场为主，面积约5000平方米。加上零星分布的绿化，总面积约7600平方米。目前施工单位正在为顶面铺装打基础，顶面施工计划8月底完成。”市停车办相关负责人介绍，展览馆地下停车场由市交通控股集团投资建设与运营，项目总建筑面积5907.4平方米，设计为地下2层，采用智能机器人进行自动化泊车，共设置停车泊位236个，其中充电车位28个。

展览馆地下停车场在立达路设车行和人行出入口，东北角设泊车房，西南角设消防救援梯间、消防控制室及排风亭。地下空间无人停留，不与地铁站连通。

负二层机械结构基本完成

按照规划设计，展览馆地下停车场负二层建筑面积为2852.42平方米，设置159个停车位，主要采用双层停车形式。中间区域布置停车位及机械运输路径，东北侧布置机械升降机，西侧集中布置必要的设备用房以及1个消防救援楼梯间，东侧布置少量设备用房。

在停车场负二层，由H型钢打造的框架式机械车位结构已经完成，5.7米长、2.4米高、2.5米宽的停车位上部均安装一台电机，中间悬置四根链条，底部四角安装四个转臂，构成了车位的提升架系统。当AGV智能停车服务机器人用载车板把车辆运送到停车位框架中后，转臂会打开，将车板和车辆一起托举到上部，实现两层停车。

“目前，提升架系统的机械部分已基本安装完成，现在正在进行动能部分的电器安装，预计7月下旬能够完成。”该负责人告诉记者。

按照设计，展览馆地下停车场负一层建筑面积为2852.42平方米，设置77个停车位，其中充电车位28个。

AGV机器人已进驻

AGV智能停车服务机器人“长”啥样？在展览馆地下停车场负一层，记者见到了已经进驻的AGV智能停车服务机器人。

AGV智能停车服务机器人主色调为红色，外形尺寸为长4.1米、宽1.7米、高0.28米，载车板尺寸长5.3米、宽2.2米、厚0.4米，容车尺寸为5.2米×2.0米，载重3.0吨。

“它直行速度为1.5米/秒，横移速度0.8米/秒。因为安装了八轮八驱的麦克纳姆轮，可实现360度万向，能够原地掉头。”负责调试的工作人员告诉记者，AGV智能停车服务机器人采用惯性导航及激光避障等多导航传感器融合，导航精度2厘米，定位精度2毫米。机器人可自动充电，满电可运行4到6个小时。“有了它的帮助，可以有效提升停车场存储效率，增加停车便捷程度。”

按照计划，展览馆地下停车场将于8月份实现竣工运营。届时市民停车时，可以将车开到泊车房通过扫描二维码，全程由机器人完成存取车，停车及取车时间平均不超过5分钟。

记者 陆铭