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码垛的意义在于一体化和单元化的理念，通过一定的方式堆码成堆的货物，使货物能够方便地运输、卸载和储存。在物品的运输过程中，除了散装或液体物品外，一般物品都是以堆放的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物
码垛机械手臂，也被称为堆垛机器人，也是机械手臂搬运的一个种类。山东本森码垛机械手是一种仿人操作，可重复编程、自动控制、并目可以完成各种规定工件的转移，堆卸等作业，可以根据不同的物料包装、排列方式、堆垛顺序层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。
传统的码垛是由人工完成的，在常规情况下这种码垛方式已经不合适今天的工业发展。当生产线告诉生产时或产品质量太高时，人力不能满足要求，此外，使用人力进行码垛需要大量的人员，部分产品工件非常重，生产环境很恶分等情况，并且要支付很高的人工成本，但这并不能提高生产效率。使用码垛机械手臂的另一个原因是人力受限于其自身手臂跨度和身体的限制，这使得搬运大件货物比较困难，而且通常很难用人力将高低码的货物进行码垛，这将占用很大的空间，也很难满足公司空间有限的货物码垛的要求。通过使用机器人代替人工搬运和卸载，高速生产将不再受到码垛操作的影响，并且码垛空间将被节省.
堆垛机器人是从事码垛的工业机器人，可以把包装好的物体，工件，箱子，袋子，配件等按一定排列方式放在木质或者塑胶托盘、栈板上，进行自动堆垛，可以堆码多层，当码垛完成一个卡板后叉车叉走，机械手警搬运码垛在另外一个卡板上;堆垛机器人可以集成在任何制造生产线中，为生产现场提供机器人化、智能化、自动化、机械化生产，可以实现包装箱、啤酒、纸箱、化工、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、瓶类、桶装、袋类、塑料箱、膜包产品及灌装产品等.
