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客户要求
所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴；
生产线的加工节拍在140s以内，即一条生产线平均70s出1件成品；
工作过程确保稳定安全可靠。
应用效果
储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根，可满足约3个小时的连续加工，更换直径相同长度不同规格的棒料，无需调整，更换直径不同的棒料只需稍作调整；
堆放式料架由电机驱动，分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料，如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转，并发出警示信号提醒工人往料仓加料，整机设置有多重保护，安全可靠；
生产纲领按照每月26天，每天2班16小时计，按照MS100L零件加工时间计算，65s内整线出一件成品，月产量18000多件。完全满足客户的要求。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
8 | |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
运动半径 (mm) |
1389 | |
|
本体重量 (kg) |
180 | |
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