高辐射智能巡检系统
在核工业高危密闭空间，传统人工巡检面临辐射暴露与空间限制双重挑战。智能巡检系统专为核电站、核废料库等场景研发，集核级防护、自主导航与多源感知于一体，为高辐射区域提供全维度智能巡检方案。
核级防护体系
系统采用多层复合屏蔽结构，关键模块辐射屏蔽效能达99.9%，累计耐受剂量突破1200Gy。通过军工级密封工艺，实现：
IP68防护等级，抵御放射性液气渗透
耐腐蚀钛合金框架，适应pH值1-13的环境
宽温域工作能力（-30℃至70℃）
智能移动平台
创新性融合履带-轮式复合底盘与六自由度机械臂，突破复杂地形限制：
穿越300×300mm极限孔洞
45°陡坡攀爬与220mm垂直越障
全向运动控制精度±5mm
搭载多模态导航系统，在完全黑暗环境中通过3D激光雷达（0.1°角分辨率）与热成像SLAM技术，构建厘米级环境模型，定位误差＜2cm。
多源感知矩阵
末端执行器搭载：
4K超清微光相机（0.0001lux感光）
高精度红外热像仪（测温范围-40℃~2000℃）
超声波泄漏探测器（灵敏度0.1ml/s）
支持机械臂延伸探入2.8m深部空间，检测精度达：
裂缝识别：0.05mm级
温差检测：±0.3℃
蒸汽泄漏定位：响应时间＜3s
实战应用效能
在某核电站年度大修中，单台设备完成：
连续12小时辐射场强监测（Max 800Gy/h）
识别5处管壁微裂纹（Min 0.2mm）
定位2处隐蔽蒸汽泄漏点
相较传统方式，作业效率提升6倍，人员受照剂量降低99.8%。
扩展能力
支持5G/光纤双模通信，传输距离延伸至1km
可选配γ能谱分析模块、气溶胶采样器等专业组件
智能诊断系统预判设备故障，MTBF突破10,000小时
（注：提供辐射地图自动生成、缺陷智能分类等增值功能模块）
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