[位置控制模式]

1 输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲)200kpps(集电极开路时)
2 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍A=1~16777215B=1~16777215 1/10

4 误差过大:士3转

5 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV~+-10V/大转矩)
重量{1.5KG}