IRB 910SC的主要特点包括：

1. 高速度：IRB 910SC的设计使其具有较高的运动速度，能够在短时间内完成大量的装配、拾取、搬运等工作。
2. 高精度：IRB 910SC的重复定位精度高，能够准确完成各种高精度要求的任务，适用于高精度的装配和搬运工作。
3. 灵活性强：IRB 910SC可以通过配置不同的连杆臂和操作程序，适应各种不同的应用场景，完成各种复杂的动作。
4. 可靠性高：IRB 910SC的设计和制造都经过严格的质量控制和测试，确保其能够在各种复杂和恶劣的生产环境中稳定运行。
5. 人性化设计：IRB 910SC的操作和维护都设计得相对简单和直观，方便用户使用和维护。

总之，IRB 910SC是一种高性能、高速度、高精度的SCARA机器人，适用于各种装配、拾取、搬运等任务，并具有灵活性强、可靠性高、人性化设计等优点。