工博士协作手GBS-04-CTM3F123工博士智能机器手�？榛甘� 伺服驱动机器人气动夹具

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工博士协作手GBS-04-CTM3F123工博士智能机器手模块化三指手
工博士机器人气动夹具

工博士气动夹具是机械手抓取物体的执行机构，通常采用压缩空气驱动，在工业自动化、车床、装配作业中应用广泛。

机器人夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

机器人夹具具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，可以用来确定物体位置精度，缩短了工序时间，从而提高了劳动生产率。因此，机械手在工业生产中已得到广泛的应用，用以代替人完成重复的，有规律的工作，广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上。

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