爱普生SCARA机器人 LS10-B603S
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
·无需更换电池
·减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
·拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
·易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
| 产品型号 |
LS20-BA04S |
| 安装方式 |
台面安装 |
| 轴臂长 |
第 1-2 轴臂 |
1000 mm |
| ZUI大运动速度 |
第 1-2 关节 |
11250 mm/s |
| 第 3 关节 |
2300 mm/s |
| 第 4 关节 |
1400 °/s |
| 本体重量（不含线缆重） |
51 kg |
| 重复定位精度 |
第 1-2 关节 |
±0.025 mm |
| 第 3 关节 |
±0.01 mm |
| 第 4 关节 |
±0.01° |
| ZUI大运动范围 |
第 1 关节 |
±132° |
| 第 2 关节 |
±152° |
| 第 3 关节（洁净型） |
420 mm（390 mm） |
| 第 4 关节 |
±360° |
| 负载*1 |
额定值 |
10 kg |
| ***大值 |
20 kg |
| 标准循环时间*2 |
0.43 秒 |
| 第 4 关节容许惯性力矩 |
额定值 |
0.05 kg·m2 |
| ***大值 |
1.00 kg·m2 |
| 电机功耗 |
第 1 关节 |
750 W |
| 第 2 关节 |
520 W |
| 第 3 关节 |
520 W |
| 第 4 关节 |
150 W |
| 第 3 关节顶压力 |
250 N |
| 原点复位 |
无需原点复位 |
| 用户电路 |
15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） |
| 用户气路 |
∅6mm×2, ∅8mm×2 耐压：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi) |
| 安装环境 |
标准型/洁净型*4 |
| 适用控制器 |
RC90-B |
| 安全标准 |
CE,KC |
备注：
*1：请不要超过ZUI大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在ZUI大速度及ZUI优路径条件下）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
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