行星齿轮机构是住友公司开发的又一项技术。减小行星齿轮减速机齿隙的技术，以往均采用剪刀式及特殊零件等，而IB系列P1型通过提高各零件精度，实现了无损失的低齿隙。
特点：
1.高力矩能力:
大直径角接触球轴承支撑，能承受更大径向负载。
2.业内**的紧凑性：
采用带内齿轮机壳，结构非常紧凑
3.安装非常简单：
用螺栓（客户自备）将伺服电机和减速机直接联接后，只需用六角扳手固定输入轴，即可投入使用。
4.产品类型：
客户可根据自己适用类型选择
用途：
搬运机器人
机器人周边机器
FA关联机器
半导体制造装置
机床
装载机
弯管机
变位机
医疗用机器
测定机器
冲压机
激光加工机械
技术信息：
| 齿隙 |
3min、15min |
| 额定扭矩 |
10.5～101Nm |
| 电机功率 |
50～5000W |
| 减速比 |
1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81 |
| 输入回转数 |
6000r/min対応（机座号P110、P120） |
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