用途及特点
本产品***用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、***、 试验机、电梯等。本产品具有抗震动、***、耐污染、体积小***低、可靠性高、结构简单等特点。
产品型号说明
法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为 38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为 6mm,单圈式, 单圈分辨率为 65536,工作电压为 5VDC,输出方式为 BISS-C 输出,时钟频率≤5M。
使用说明
双向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一种全双工同步串行通信协议, 硬件基于 RS422 接口差分信号,已成为编码器开放式***通信协议。该接口提供双向快速通信,使用硬件实现 (与工业标准 SSI 接口兼容)。BiSS 适合实时数据采集,而且带安全功能例如 CRC 校验保护数据传送。
在 BiSS 通信下,采集数据的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主机),提供数据的传感器叫 BiSS Slave (从机)。
位
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标识名称
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描述
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默认值
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长度
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N+10
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Ack
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编码器准备数据
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0
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1bit
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N+9
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Start
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准备就绪,开始发送数据
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1
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1bit
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N+8
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CDS
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Start 后的 1 位低电平
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0
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1bit
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N+7
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AP
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数据,高位在前、低位在后
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/
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Nbit
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7
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Error
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错误
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1
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1bit
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6
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Warn
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警告
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1
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1bit
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0~5
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CRC
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CRC 多项式:X6+X1+X0,CRC 取反先发送高位
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/
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6bit
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Timeout
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Data 维持低电平,被拉高后结束本次通
讯
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/
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<40us
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置位线的使用:
当置位线与黑色线短接时,编码器当前位置数据会置零,当置位线悬空时,编码器正常计数。 方向线的使用:
当方向线与黑色线短接时,编码器当前的计数方向变为设定方向的反方向;当方向线悬空时,编码器 按设定的方向计数(默认面对编码器轴,顺时针旋转轴,数据增加)。