新型的 KR 5 arc 是库卡机器人系列产品中Z小的机器人。 其 5 kg 的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。 由于其价格优惠、尺寸紧凑等优势，它也能很好地满足您所需的应用。 无论是落地安装还是安装在天花板上，KR 5 arc 都能可靠地完成任务。
新型的 KR 5 arc 是库卡机器人特点：
1.快速：它比之前所有同类卸/码垛机器人更快速、更**并且更**，这是迄今为止从未取得过的成绩;码垛速度大每小时可达到1500箱/袋。
2.修长、节省重量的结构型式，可以实现更高的动态性能、更短的作业周期和更多的产量；全部控制通过触摸屏，操作简单。
3.紧凑：KUKA库卡码垛机器人，占地面积小，适合在狭窄的空间有效使用；具有*的功率密度、大工作范围和的负载能力。
4.应用优化：专为高标准的堆垛作业而设计，结构简单，易保养，维修成本低；凭借其力量和动能可毫无问题地执行多个栈板的高处堆垛作业。
5.成本效率高：因其精致的底座和占地面积小，该机器人所需的作业空间降至小。
额定负载（KG）: 5
附加负载（KG）: 12
结构形式: 串联
轴数: 6
工作半径(mm): 1412
重复精度（mm）: <±0.04
大工作范围(***轴）: ±155°
第二轴: ﹢65°/﹣180°
第三轴: ﹢158°/﹣15°
第四轴: ±350°
第五轴: ±130°
第六轴: ±350°
大速度(***轴): 154°/s
第二轴: 154°/s
第三轴: 228°/s
第四轴: 343°/s
第五轴: 384°/s
第六轴: 721°/s
本体重量（KG）: 127
安装方式: 地面/天花板
控制系统: KR C2
位置反馈: 旋变编码器
工作范围： ***大工作范围-1412MM
版本： 通用版、焊接版
防护等级： IP65
安装方式： 落地,倒挂
主要应用： 弧焊、搬运
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