工博士机器人标准焊接工作站
本体： 发那科Roib X1台
电源：麦格米特CM350 X1套
焊枪： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盘轴 X1套
底座：机器人底座 X1台
工业机器人焊接工作站的工作原理：
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过
程进行实时智能控制。
其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操
作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程
序。
焊接工作站基本组成结构
焊接工作站主要包括两大部分，
一部分是焊接机器人系统；另一部分是周边设备。
● 焊接机器人系统包括：机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系
统、水箱、焊枪；
● 周边设备包括：变位机、移动装置、安全系统（围栏、光栅、自动
门、门锁等）、排烟系统等。
焊接工作站有哪些优势？
01、提高产品质量
焊接工作站在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人
就会重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的
因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质
量。
02、降低企业成本
焊接工作站主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产
业工人，机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使成本降低的更加明
显。
03、科学安排生产计划
由于焊接工作站可重复性高，只要给定参数，就会按照指令去工作，
因此机器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。准确的生
产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
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