【簡(jiǎn)介】

       APX系列可編程精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，***大功率可達(dá)5KW。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋

【主要特性】

• 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
• 控制模式：運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
• 運(yùn)行模式：獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
• 獨(dú)立可編程控制：
  • 簡(jiǎn)單、直觀的編程工具
  • 32個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
  • 可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或32個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
  • 通過RS232/CAN通信可訪問32個(gè)寄存器
  • 可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
  • 可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
  • 包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：
    • 運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）
    • 等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件）
    • 條件跳轉(zhuǎn)
    • 設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
    • 設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
    • 使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
    • 數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
    • 設(shè)置運(yùn)行模式
    • 設(shè)置、讀取參數(shù)變量
    • 速度單級(jí)濾波

• 外部控制命令：
  • 步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，***大速率為2M）
  • +-10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
  • PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,***小脈寬220ns）
  • 編碼器A/B，***大速率2M line/s(4倍頻后8M)

• 分布式網(wǎng)絡(luò)控制：
  • RS232/CAN通信ASCII
  • CANopen DS402
  • CAN2.0B，1MBit/s 
  • 可達(dá)127個(gè)站點(diǎn) 

• 輸入輸出：
  • 1個(gè)+-10V模擬量輸入
  • 12個(gè)數(shù)字量輸入，無光隔。1個(gè)使能專用，11個(gè)可編程通用
  • 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔。

• 反饋：
  • 正交增量編碼器器，***大速率5M line/s(4倍頻后20M)
  • 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
  • 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
  • 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）

• 邏輯供電電壓18-30VDC，電機(jī)供電電壓80-240VAC/100-340VDC
• 連續(xù)電流***大20A，峰值電流***大40A
• 保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤等
• 尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要應(yīng)用】

高速貼片機(jī)，精密點(diǎn)膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動(dòng)化設(shè)備。