产品优势
专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。
模块化设计
RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节模组组成的***小机器人自重仅15kg。
安装简单
RJS关节模组简化了机器人的装配流程,装配过程不再有繁复的零件组装和走线,一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。
方便快捷
RJS关节模组可以帮助您节省在机器人设计、配件选型、性能测试等过程需要的大量时间和人力,为您提供机器人一站式解决方案。
安全平稳
RJS关节模组实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统,便于您更安全的控制机器人,使您的机器人运行更平稳顺畅。
性价比高
我们始终如一的为您提供**的产品和服务,这使我们在业界享有极好的名誉,您能以实惠的价格获得品质***的产品。
定位**
RJS关节模组具有很好地定位精度,使用RJS关节模组的6轴机器人末端重复定位精度达到0.015°,适用于更多的高精度行业。
强劲输出
RJS关节模组低速运行强劲有力,高速安静平稳,在**负载条件下也可以平稳输出,***大连续输出扭矩达到450Nm。
参数类型 |
单位 |
RJS14 |
RJS17 |
RJS20 |
RJS25 |
RJS32 |
RJS40 |
基本性能 |
许用负载转矩 |
Nm |
28 |
54 |
82 |
157 |
333 |
279 |
平均负载转矩 |
Nm |
11 |
39 |
49 |
108 |
216 |
450 |
***大瞬时转矩 |
Nm |
54 |
86 |
147 |
284 |
647 |
1000 |
额定转速 |
rpm |
30 |
30 |
30 |
20 |
12.5 |
12.5 |
***大转速 |
rpm |
40 |
35 |
35 |
25 |
15 |
15 |
定位精度 |
度 |
0.002 |
电气性能 |
额定电流 |
A |
5.7 |
5.8 |
7 |
12.2 |
13.3 |
28 |
峰值电流 |
A |
14.25 |
14.5 |
17.5 |
30.5 |
33.25 |
56 |
工作电压 |
V |
48 |
输出功率 |
W |
117 |
146 |
210 |
350 |
419 |
1000 |
通讯协议 |
-- |
Ethercat/Canopen |
机械性能 |
直径 |
mm |
90 |
90 |
100 |
119 |
156 |
184 |
高度 |
mm |
104 |
104 |
114 |
135 |
172 |
207 |
长度 |
mm |
130 |
144 |
144 |
160 |
175 |
221.1 |
重量 |
kg |
1.75 |
2.37 |
2.92 |
4.96 |
8.6 |
15 |
减速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
101 |
161 |
161 |
增量编码器 |
P/R |
20000 |
***值编码器 |
Bit |
17/19 |
温/湿度 |
工作温度 |
-- |
0 - 50℃ |
湿度 |
-- |
90%相对湿度(非冷凝) |
环境要求 |
IP等级 |
-- |
IP54
|

