產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā),RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。
模塊化設(shè)計(jì)
RJS關(guān)節(jié)模組集成無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體,結(jié)構(gòu)小巧緊湊,6軸RJS關(guān)節(jié)模組組成的***小機(jī)器人自重僅15kg。
安裝簡(jiǎn)單
RJS關(guān)節(jié)模組簡(jiǎn)化了機(jī)器人的裝配流程,裝配過程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線,一臺(tái)6軸機(jī)器人僅需要2-3小時(shí)便能快速完成。
方便快捷
RJS關(guān)節(jié)模組可以幫助您節(jié)省在機(jī)器人設(shè)計(jì)、配件選型、性能測(cè)試等過程需要的大量時(shí)間和人力,為您提供機(jī)器人一站式解決方案。
安全平穩(wěn)
RJS關(guān)節(jié)模組實(shí)時(shí)的將每個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度、電流、轉(zhuǎn)矩等各種信息反饋給控制系統(tǒng),便于您更安全的控制機(jī)器人,使您的機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)順暢。
性價(jià)比高
我們始終如一的為您提供**的產(chǎn)品和服務(wù),這使我們?cè)跇I(yè)界享有極好的名譽(yù),您能以實(shí)惠的價(jià)格獲得品質(zhì)***的產(chǎn)品。
定位**
RJS關(guān)節(jié)模組具有很好地定位精度,使用RJS關(guān)節(jié)模組的6軸機(jī)器人末端重復(fù)定位精度達(dá)到0.015°,適用于更多的高精度行業(yè)。
強(qiáng)勁輸出
RJS關(guān)節(jié)模組低速運(yùn)行強(qiáng)勁有力,高速安靜平穩(wěn),在**負(fù)載條件下也可以平穩(wěn)輸出,***大連續(xù)輸出扭矩達(dá)到450Nm。
| 參數(shù)類型 |
單位 |
RJS14 |
RJS17 |
RJS20 |
RJS25 |
RJS32 |
RJS40 |
| 基本性能 |
| 許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
28 |
54 |
82 |
157 |
333 |
279 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
11 |
39 |
49 |
108 |
216 |
450 |
| ***大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
54 |
86 |
147 |
284 |
647 |
1000 |
| 額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
30 |
30 |
30 |
20 |
12.5 |
12.5 |
| ***大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
40 |
35 |
35 |
25 |
15 |
15 |
| 定位精度 |
度 |
0.002 |
| 電氣性能 |
| 額定電流 |
A |
5.7 |
5.8 |
7 |
12.2 |
13.3 |
28 |
| 峰值電流 |
A |
14.25 |
14.5 |
17.5 |
30.5 |
33.25 |
56 |
| 工作電壓 |
V |
48 |
| 輸出功率 |
W |
117 |
146 |
210 |
350 |
419 |
1000 |
| 通訊協(xié)議 |
-- |
Ethercat/Canopen |
| 機(jī)械性能 |
| 直徑 |
mm |
90 |
90 |
100 |
119 |
156 |
184 |
| 高度 |
mm |
104 |
104 |
114 |
135 |
172 |
207 |
| 長(zhǎng)度 |
mm |
130 |
144 |
144 |
160 |
175 |
221.1 |
| 重量 |
kg |
1.75 |
2.37 |
2.92 |
4.96 |
8.6 |
15 |
| 減速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
101 |
161 |
161 |
| 增量編碼器 |
P/R |
20000 |
| ***值編碼器 |
Bit |
17/19 |
| 溫/濕度 |
| 工作溫度 |
-- |
0 - 50℃ |
| 濕度 |
-- |
90%相對(duì)濕度(非冷凝) |
| 環(huán)境要求 |
| IP等級(jí) |
-- |
IP54
|

