产品型号说明
法兰形式为夹紧丝孔安装，主尺寸为58mm；出线方式为航插侧出，实心轴直径为10mm；多圈***式，多圈分辨率为12位，单圈分辨率为13位，工作电压为8-30VDC，输出方式为EtherCAT。
机械尺寸图
机械尺寸图
技术参数
1.机械参数
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允许***大机械转速
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启动力矩
（N·M）
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轴***大负荷
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转动惯量
（Kg·m2）
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重量
（Kg）
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轴向
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径向
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3000rpm
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9.8×10-4
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30N
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20N
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8.0×10-7
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0.2
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2.电气参数（分辨率以编码器外壳标签为准）
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电源电压
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多圈分辨率
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单圈分辨率
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EtherCAT接口
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8-30V
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12位
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13位
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CoE协议
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3.环境参数（工作温度-40℃～+85℃可定制）
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工作温度
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储存温度
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***大湿度
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防护等级
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-25℃～85℃
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-25℃～90℃
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85%无凝露
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IP54
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4.接线表（接线颜色定义以编码器外壳标签为准）
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信号
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DC8-30V
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GND(0V)
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TxD+
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TxD-
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RxD+
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RxD-
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POWER
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POWER
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IN/OUT
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IN/OUT
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IN/OUT
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IN/OUT
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引脚
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M12-A码
4芯
公型 -1
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M12-A码
4芯
公型-3
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M12-D码
4芯
母型-1
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M12-D码
4芯
母型-3
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M12-D码
4芯
母型-2
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M12-D码
4芯
母型-4
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