• 机器人替代人工，完成纸箱自动码垛的生产工序；
• 码垛5层，垛型高度1825mm，结合卡板总高度为1975mm。
• 纸箱7-8秒一个，产线生产产能：320秒/垛；

作业对象

解决方案

• 1台RMD50码垛机器人，1套定制柔性伸缩手爪，1套上料输送线，2套卡板导向定位机构，结合前段自动来料，完成卡板定位、机器人自动码垛的生产工序；
• 机器人手爪采用定制伸缩设计，增加伸缩功能，提高机器人高度方向的工作范围。
• 采用滚筒线对纸箱进行收料及定位，实现前后工序对接流水生产；

模型布局

应用效果

• 通过机器人进行码垛，垛型美观、稳定，自动化的封箱、码垛生产线，提升企业形象；
• 大大的减少了人工的劳动强度，减少了人工成本；

应用效果图

东莞市海博创智能科技有限公司

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