自动化夹具定位夹紧好工件，机器人替代人工焊接。 

• 夹具适应工件的范围：1400 mm <=长度<=3255 mm, 400 mm <=宽度<=800 mm。
• 所有工件能够焊接的范围93%以上的焊缝都能够正常焊接没有干涉。

 

解决方案

• 采用两个单轴变位机配合一个机器人的焊接工作站方案，由于焊接的工件比较长，机器人需要追加直线地轨；
• 工件客户点定好来料，由工人通过航车搬运到自动化焊接夹具上；
• 夹具自动夹紧定位工件， 1台RH06焊接机器人对夹紧定位后的工件进行焊接；
• 同时工人可以在另一侧进行上下料操作，如此循环；
• 模型布局

 

应用效果

• 机器人替代人工，可以保证每次焊接保持一致，有比较好的焊接效果；
• 采用自动化夹具装夹工件，可以保证每次的定位位置精度一致；
• 焊接行业是一个有一定危险性的行业，尤其是焊接弧光、烟雾粉，以及高温**生产，对工人作业环境、身心健康有一定的影响，使用机器人可避免各种事故的发生，并提供生产效率；