VA1400Ⅱ
对应新型控制柜DX200的高速、优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人；
追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视
| 机器人型号 |
VA1400Ⅱ |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置 |
F.W.C |
| 自由度 |
7 |
| 可搬质量 |
3kg |
| 垂直伸长度 |
2475mm |
| 水平伸长度 |
1434mm |
| 重复定位精度*2 |
+0.08mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
| L轴（下臂） |
-70° ~ +148° |
| E轴（肘） |
-90° ~ +90° |
| U轴（上臂） |
-175° ~ +150° |
| R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
| B轴（手腕摆动） |
-45° ~ +180° |
| T轴（手腕回转） |
-200° ~ +200° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
220°/s |
| L轴（下臂） |
200°/s |
| E轴（肘） |
220°/s |
| U轴（上臂） |
220°/s |
| R轴（手腕旋转） |
410°/s |
| B轴（手腕摆动） |
410°/s |
| T轴（手腕回转） |
610°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
8.8N.m |
| B轴（手腕摆动） |
8.8N.m |
| T轴（手腕回转） |
2.9N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.27kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.03kg.m2 |
| 本体质量 |
150kg |
| 电源容量*3 |
1.5kVA |
1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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