夹爪大体分为电动、气动，还有柔性的，目前市场上用到的多的是气动夹爪，工博士机器人夹爪属于气动夹爪。

工博士机器人夹爪分为标准化系列的平动机械手 (通常指二指平动抓手)和定心式机械手(通常指三指抓手)。

产品非常适于安全、地搬运工件。它们可以搬运的工件重量，范围从几克到几十公斤不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到高温工作区域.

二、工博士夹爪特点

1、T齿导轨、结构紧凑，可钳
2、磁性开关接口
3、接近开关接口
4、无管连接接口
5、免维护操作

三、工博士夹爪型号说明图



四、工博士三指定心式夹爪选型图