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主要信息
產品系列	Lexium 32
產品類型	運動伺服驅動器
產品短名	LXM32A
驅動器格式	書本
電網相數	三相
額定電源電壓 [Us]	200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 %
電源電壓范圍	170…264 V 323…528 V
供電頻率	50/60 Hz - 5...5 %
網絡頻率	47.5...63 Hz
EMC 濾波器	集成的
連續輸出電流	1.5 A 在…上 8 kHz
輸出電流 3s 峰值	6 A 適用 5 s
maximum continuous power	400 W 在…上 230 V 800 W 在…上 400 V
標稱功率	0.35 kW 在…上 230 V 8 kHz 0.4 kW 在…上 400 V 8 kHz
線路電流	1.9 A, THDI 的 106 % 在…上 380 V, 帶外部電抗器的 2 mH 1.6 A, THDI 的 116 % 在…上 480 V, 帶外部電抗器的 2 mH 1.2 A, THDI 的 201 % 在…上 480 V, 沒有電抗器 1.8 A, THDI 的 187 % 在…上 380 V, 沒有電抗器

補充信息
開關頻率	8 kHz
過電壓類別	III
maximum leakage current	30 mA
輸出電壓	<= 電源電壓
電絕緣	電源與控制之間
電纜類型	單股 IEC 電纜 (溫度: 50 °C) 銅 90 °C XLPE/EPR
電氣連接	端子, 夾緊力: 3 mm², AWG 12 (CN8) 端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN1) 端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN10)
緊固扭矩	CN8: 0.5 N.m CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m
離散量輸入數量	1 捕獲分立輸入 2 安全分立輸入 4 邏輯分立輸入
數字量輸入類型	捕獲 (電容邏輯 (DI 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B
采樣期間	DI: 0.25 ms 離散
離散量輸入電壓	24 V 直流適用捕獲 24 V 直流適用邏輯 24 V 直流適用安全
離散量輸入邏輯	正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在狀態 0: < 5 V 在狀態 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正 (DI) 在狀態 0: > 19 V 在狀態 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正極或負極 (DI) 在狀態 0: < 5 V 在狀態 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
響應時間	<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B
離散量輸出數量	2
輸出型式	邏輯輸出 (DO)24 V DC
離散量輸出電壓	<= 30 V DC
離散量輸出邏輯	正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
觸點顫動時間	<= 1 ms 適用 compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 µs 適用電容 0.25 µs...1.5 ms 適用 DI
剎車電流	50 mA
輸出反應時間	250 µs (DO) 適用離散量輸出
控制信號類型	伺服電機編碼器反饋
保護類型	防止電壓反接: 輸入信號防止短路輸出信號: 輸出信號
安全功能	STO(安全扭矩中斷), 集成
安全等級	SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1
通訊界面	CANmotion, 集成 CANopen, 集成 Modbus, 集成
端口類型	RJ45 (標記為 CN4 或 CN5) 適用 CANmotion RJ45 (標記為 CN4 或 CN5) 適用 CANopen RJ45 (標記為 CN7) 適用串口Modbus
訪問方法	從（站）
commissioning port	2 線 RS485 多點適用串口Modbus
傳輸率	1 Mbps 用于總線長度為… 4 m 適用 CANopen, CANmotion 125 kbps 用于總線長度為… 500 m 適用 CANopen, CANmotion 250 kbps 用于總線長度為… 250 m 適用 CANopen, CANmotion 50 kbps 用于總線長度為… 1000 m 適用 CANopen, CANmotion 500 kbps 用于總線長度為… 100 m 適用 CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… 40 m 適用串口Modbus
地址數	1…127 適用 CANopen, CANmotion 1…247 適用串口Modbus
通訊服務	1 接收 SDO 適用 CANmotion 1 傳輸 SDO 適用 CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 適用 CANmotion 2 SDO 接收適用 CANopen 2 SDO 發送適用 CANopen 4 可配置映射 PDO 適用 CANopen CANopen 設備數據驅動與移動控制適用 CANopen, CANmotion 在集成顯示終端上顯示故障適用串口Modbus 應急適用 CANopen, CANmotion 事件觸發，時間觸發，遠程請求，同步（周期性），同步（非周期性）適用 CANopen 結點保護，信跳適用 CANopen 位置控制模式適用 CANmotion 位置控制, 速度配置文件, 扭矩配置文件與復原位模式適用 CANopen Sync 適用 CANmotion
LED狀態	LED (紅色) 伺服驅動電壓 LED 錯誤 LED RUN
信號傳輸功能	顯示故障 7 段
標識	CE
操作位置	垂直方向 +/- 10°
適用范圍	伺服電機 BMH (70 mm, 1 電機堆棧) 伺服電機 BSH (55 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BSH (55 mm, 1 電機堆棧) 伺服電機 BSH (55 mm, 2 電機堆棧)
寬度	48 mm
高度	270 mm
深度	237 mm
產品凈重	1.7 kg

環境
電磁兼容性	傳導 EMC, 等級 A 1組符合 EN 55011 傳導 EMC, 等級 A 2組符合 EN 55011 傳導 EMC, 環境2分類C3 符合 EN/IEC 61800-3 傳導 EMC, C2 類符合 EN/IEC 61800-3 傳導 EMC, 環境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 靜電放電抗干擾, 3級符合 EN/IEC 61000-4-2 抗輻射, 3級符合 EN/IEC 61000-4-3 抗浪涌, 3級符合 EN/IEC 61000-4-5 抗快速瞬變, 4級符合 EN/IEC 61000-4-4 傳播 EMC, 等級 A 2組符合 EN 55011 傳播 EMC, C3類符合 EN/IEC 61800-3
符合標準	EN/IEC 61800-5-1 EN/IEC 61800-3
產品認證	CSA UL TÜV
IP 保護等級	IP20 符合 EN/IEC 60529 IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1
抗振動	1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
抗沖擊	15 gn 適用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
污染等級	2 符合 EN/IEC 61800-5-1
環境特征	級別3C1 符合 IEC 60721-3-3
相對濕度	等級 3K3 (5 至 85 %) 無凝結符合 IEC 60721-3-3
環境溫度	0…50 °C 符合 UL
貯存環境溫度	-25…70 °C
冷卻方式	自然通風
工作海拔	<= 1000 m 無 > 1000...3000 m 帶條件

包裝單位
Unit Type of Package 1	PCE
Number of Units in Package 1	1
Package 1 Height	8.5 cm
Package 1 Width	33 cm
Package 1 Length	27.6 cm
Package 1 Weight	2.207 kg
Unit Type of Package 2	CAR
Number of Units in Package 2	1
Package 2 Height	8.5 cm
Package 2 Width	33 cm
Package 2 Length	27.6 cm
Package 2 Weight	2.19 kg
Unit Type of Package 3	S03
Number of Units in Package 3	3
Package 3 Height	30 cm
Package 3 Width	30 cm
Package 3 Length	40 cm
Package 3 Weight	7.287 kg

施耐德運動伺服驅動器LXM32AU60N4