技术数据：
轴数据：
运行条件：
运行时的环境温度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防护等级 ：
防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67
机器人机械手防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系统 ：
控制系统 KR C5 micro; KR C4 compact
认证书：
ESD 要求 IEC61340-5-1；ANSI/ESD S20.20
手持操作设备：
手持操作设备 KUKA smartPAD
循环时间：
150 每分钟循环数 (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
工作空间图：
负载能力图：
KR 6 R900-2 设计用于额定负载能力 3 kg，以便***佳利用机器人的性能和动态性 能。
通过减小负载间距，也可以使用高达***大负载能力的更高负载。
特殊的负载情 况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部
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