KUKA KR C4：The Power of Control
KR C4 控制系统高效和灵活，可持续降低您的费用。自动化变得高效和方便。
多面手 KR C4
KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。
KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。
KR C4 所有数据和事实一览：
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KR C4 compact |
KR C4 smallsize-2 |
KR C4 |
KR C4 midsize |
KR C4 extended |
| 尺寸（长x高x宽） |
271 x 483 x 460 mm |
615 x 580 x 540 mm |
960 x 792 x 558 mm |
1160 x 792 x 558 mm |
1600 x 842 x 562 mm |
| 处理器 |
多核技术 |
多核技术 |
多核技术 |
多核技术 |
多核技术 |
| 硬盘 |
SSD |
SSD |
SSD |
SSD |
SSD |
| 接口 |
USB3.0、GbE、DVI-I |
USB3.0、GbE、DVI-I |
USB3.0、GbE、DVI-I |
USB3.0、GbE、DVI-I |
USB3.0、GbE、DVI-I |
| 轴数（*大） |
6+2（带附加轴箱） |
6+6（带附加轴箱） |
9 |
9 |
16 |
| 电源频率 |
50/60 Hz ± 1 Hz |
50/60 Hz ± 1 Hz |
49 至 61 Hz |
49 至 61 Hz |
49 至 61 Hz |
| 额定输入电压 |
AC 200 V 至 230 V |
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V |
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V |
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
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AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
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防护等级
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IP20 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
| 环境温度 |
+5 °C 至 +45 °C
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+5 °C 至 +45 °C
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+5 °C 至 +45 °C
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+5 °C 至 +45 °C
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+5 °C 至 +45 °C
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| 重量 |
33kg |
60kg |
150kg |
160kg |
240kg |
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