适用于第8代（2200*2500mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
高速、稳定搬运，提高生产效率。
高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。
长期保持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短生产线建立时间。
| 项目 |
规格 |
| 名称 |
MOTOMAN-MFS2500D-4000 |
| 机型 |
YR-MFS060D-A00 |
| 构造 |
水平多关节形(6个自由度) |
| 负载 |
60kg/手臂 |
| 重复定位精度*1 |
±0.2mm |
| 动作范围 |
U轴(上下轴) |
4000mm |
| S轴(回转轴) |
-180.5°~+180.5° |
| L，R轴(前后轴) |
-2300mm~+2300mm |
| 左右运作 |
-50mm~+50mm |
| 扭动运作 |
-0.5°~+0.5° |
| 速度 |
U轴(上下轴) |
1150mm/s |
| S轴(回转轴) |
1.57rad/s,90°/s |
| L，R轴(前后轴) |
***大3800mm/s |
| 容许力矩 |
L，R轴(前后轴) |
470N·m |
| 容许惯性力矩(CD2/4) |
L，R轴(前后轴) |
140kg·m2 |
| 标准喷涂色 |
孟塞尔munsell N9.5 |
| 本体质量 |
2500kg |
| 洁净度*2 |
ISO4 |
| 安置环境 |
温度 |
15~25°C |
| 湿度 |
20~80%RH(不结露) |
| 振动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 |
| 电源容量*3 |
12.0kVA |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
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