松下伺服电机驱动器A6系列 MBDLT25NF 电压单/三相200V
| 项目 |
内容 |
| 订货产品号 |
MBDLT25NF |
| 详细 |
A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能 |
| 家族名 |
MINAS A6 |
| 系列 |
A6NF系列 |
| 类型 |
RTEX (多功能型) |
| 外形型号名 |
B 型 |
| 响应频率 |
3.2 kHz |
| 控制方式 |
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 |
| 安全功能 |
有 |
| 电源电压规格 |
单相/三相 200 V |
| I/F 功能区分 |
RTEX |
| [[基本规格] 编码器反馈 |
23 bit（8388608 分辨率）7线串行***式编码器 |
| [[基本规格] 编码器反馈关于 |
※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接***式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) |
55 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) |
150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) |
130 |
| 重量 (kg) |
1.0 |
| 使用环境条件 |
详情请通过使用说明书等进行确认。 |
基本规格
| 项目 |
内容 |
| 输入电源 : 主电路电源 |
单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 |
单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 外部位移传感器反馈 |
A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、串行通信 |
I/O连接器 :
控制信号 输入 |
可分配8输入（可通过参数进行选择） |
I/O连接器 :
控制信号 输出 |
可分配3输入（可通过参数进行选择） |
I/O连接器 :
模拟信号 输出 |
2输出（模拟监视器输出2） |
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 |
直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。 |
| 通信功能 |
RTEX, USB |
| 通信功能 : USB |
可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
| 通信功能 : RTEX |
可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。 |
| 回生 |
无内置再生电阻（只有外置） |
| 控制模式 |
[1] 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）
[2] 全闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
*上述 [1] 与 [2] 的两个模式，根据参数进行切换。
*上述 PP/CP/CV/CT，根据RTEX通信指令进行切换。 |
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