松下伺服电机驱动器A6系列 MADLN05SG MADLT05SF 电压单/三相200V 通用通信型
| 项目 |
内容 |
| 订货产品号 |
MADLT15SF |
| 详细 |
A6SF系列
多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
有安全功能 |
| 家族名 |
MINAS A6 |
| 系列 |
A6SF系列 |
| 类型 |
多功能型 |
| 外形型号名 |
A 型 |
| 响应频率 |
3.2 kHz |
| 控制方式 |
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 |
| 安全功能 |
有 |
| 电源电压规格 |
单相/三相 200 V |
| I/F 功能区分 |
模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232) |
| [[基本规格] 编码器反馈 |
23 bit（8388608 分辨率）7线串行***式编码器 |
| [[基本规格] 编码器反馈关于 |
※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接***式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) |
40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) |
150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) |
130 |
| 重量 (kg) |
0.8 |
| 使用环境条件 |
详情请通过使用说明书等进行确认。 |
基本规格
| 项目 |
内容 |
| 输入电源 : 主电路电源 |
单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 |
单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 外部位移传感器反馈 |
A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、串行通信 |
I/O连接器 :
控制信号 输入 |
通用10输入
根据参数选择通用输入功能 |
I/O连接器 :
控制信号 输出 |
通用6输出
根据参数选择通用输出功能 |
I/O连接器 :
模拟信号 输入 |
3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2） |
I/O连接器 :
模拟信号 输出 |
2输出（模拟监视器输出2） |
I/O连接器 :
脉冲信号 输入 |
2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F开路集电极I/F
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F |
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 |
4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
编码器反馈脉冲(ABZ 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA EXBEXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。 |
| 通信功能 |
USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信功能 : USB |
可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
| 通信功能 : RS232 |
可与上位控制器进行1 : 1 通信。 |
| 通信功能 : RS485 |
可与上位控制器进行1 : n 通信（***大31 轴）。 |
| 通信功能 : Modbus-RTU |
可与上位控制器进行1 : n 通信 |
| 回生 |
无内置再生电阻（只有外置） |
| 控制模式 |
(1)位置控制 (2)速度控制 (3)转矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制 (7)全闭环控制
7个模式通过参数进行切换 |
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