运用模块化概念，可以将R系列减速机与交流电机相连，组合形成 R..DR.. 斜齿轮减速电机，以及与伺服电机相连，组合形成 R..CMP 斜齿轮伺服减速电机 。您也可以单独选择符合您要求的 交流电机 或 伺服电机 。

斜齿轮减速机是产品中的经典系列：涵盖6个规格的单级减速机和14个规格的2级、3级减速机，扭矩范围从50至18 000 Nm。速比范围广，从i = 1.30至i = 289.74，双级减速机甚至可以达到i = 27 001。扭矩和速比分级精细，市场罕有。

运用模块化概念，可以将R系列减速机与交流电机相连，组合形成 R..DR.. 斜齿轮减速电机，以及与伺服电机相连，组合形成 R..CMP 斜齿轮伺服减速电机 。您也可以单独选择符合您要求的 交流电机 或 伺服电机 。