【工博士介绍】
工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、喷涂，搬运智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才，搬运、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接、喷涂，搬运智能化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
【项目时间】：长春
【项目地点】：2015年10月
【项目名称】：奥迪汽车外壳喷涂
【项目机器人】：
ABB IRB 52/1.2 负载 7kg 工作区域 1200mm
ABB IRB 5500-23 负载 1kg 工作区域 2970mm
【项目内容】：
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人准确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷***的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在***小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！
汽车的外壳制作完成后通过传输带来到指定位置，四个喷涂机器人从不同的角度对汽车外壳进行着喷涂颜料。
底部焊缝涂胶中，abb机器人可自动洗***，无需人工干预，去除喷嘴表面残留材料，确保胶条良好状态。
【底部焊缝涂胶】
车身在进行内部焊缝涂胶前，会进行两次视觉定位。***次定位车身位置，第二次定位机器人工作部分区域。
【底盘涂胶】 ABB机器人对车身底盘防护涂胶UBS，无过喷胶雾，膜厚均匀，无胶棱凹槽，确保高质量的涂胶，使车身防锈、防尘、防水；抗石击；防震隔声、阻尼降噪；耐摩擦；并提高车身的耐久性和舒适性。
【车身内部焊缝涂胶】
BK激光系统在3D摄像定位系统的基础上，对车体某些部位进行准确的三维位置确定，精度可达0.1mm。
【装饰性涂胶】
中涂前需先对车身进行***。由ABB机器人自主研发的自动仿形***能够完成初步清洁。清洁后，再由ABB机器人自动跟踪车身，进行全自动擦净。
【中涂】 ABB机器人的全自动高品质均匀喷漆工作，无需人工补喷。ABB机器人特有的Smart home功能，还能在机器人出现故障时，快速回到home位置，恢复生产。外喷采用输送链跟踪模式（line tracking），配置IRB 5500机器人及RB 1000EXT雾化器，清洗桶可自动清洗，确保清洗效果，并避免了清洁剂的滴漏。
【中涂内喷】 ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统，可自主判断运行定量，加注润滑油，降低人工劳动强度，确保设备稳定运行。而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色，确保喷涂质量。ABB特有的PushOut功能使换色时间缩短20%
【色漆】 对汽车表面喷清漆
【清漆】 
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