内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
【项目集成特点】
项目时间：2020年9月1号
项目地点：汽车喷涂车间
面向产品：白车身内板及外板
项目特点：① 利用机器人+高压静电旋杯+齿轮泵流量控制单元，实现自动化喷涂系统；② 齿轮泵和换色阀集成在机器人手臂内部；③ 独立的气控单元，并将高压控制单元内置在气控柜内。
机器人采用手臂中空结构，方便内置齿轮泵、换色阀和管线。
PLC通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。
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