GSK RB210
工业机器人
广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。

型号 |
RB210 |
自由度 |
6 |
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
有效负载
(kg)
|
210 |
重复定位精度
(mm)
|
±0.20 |
运动范围(°) |
J1 |
±175 |
J2 |
+75~-60 |
J3 |
+80~-185 |
J4 |
±360 |
J5 |
±115 |
J6 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
100 |
J2 |
94 |
J3 |
104 |
J4 |
144 |
J5 |
118 |
J6 |
200 |
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
1274 |
J5 |
1274 |
J6 |
686 |
运动半径
(mm)
|
2463 |
本体重量
(kg)
|
1430 |