MC2000Ⅱ

适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节
负载：50Kg
动作范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

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高速、高轨迹精度
机械臂***大负载达50KG，在***大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性

机器人型号		MC2000Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		50kg*4
垂直伸长度		3161mm
水平伸长度		2038mm
重复定位精度*2		0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-158° ~ +235°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
***大速度	S轴（旋转）	150°/s
	L轴（下臂）	150°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	150°/s
	R轴（手腕旋转）	250°/s
	B轴（手腕摆动）	250°/s
	T轴（手腕回转）	250°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	110N.m
	B轴（手腕摆动）	110N.m
	T轴（手腕回转）	55N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	7.0kg.m2
	B轴（手腕摆动）	7.0kg.m2
	T轴（手腕回转）	1.0kg.m2
本体质量		845kg
电源容量*3		3.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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