安川机器人 EPX2700
MOTOMAN-EPX2700
实现了短流程的挂壁安装类型！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;
借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现均匀的喷涂质量;
可提供左侧式，有侧式机型，从而可以左右对称配置设备;
可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间。
| 机器人型号 |
EPX2700 |
| 适用控制柜 |
NX100 |
| 设置 |
W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
15kg |
| 垂直伸长度 |
5147mm |
| 水平伸长度 |
2700mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.15mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
| L轴（下臂） |
-65° ~ +140° |
| U轴（上臂） |
-65° ~ +90° |
| R轴（手腕旋转） |
-720° ~ +720° |
| B轴（手腕摆动） |
-720° ~ +720° |
| T轴（手腕回转） |
-720° ~ +720° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
100°/s |
| L轴（下臂） |
100°/s |
| U轴（上臂） |
110°/s |
| R轴（手腕旋转） |
450°/s |
| B轴（手腕摆动） |
450°/s |
| T轴（手腕回转） |
550°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
45.8N.m |
| B轴（手腕摆动） |
33.8N.m |
| T轴（手腕回转） |
10.8N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
1.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.79kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.10kg.m2 |
本体质量
|
590kg |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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