6轴垂直多关节型负载：0.5KG
动作范围：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
控制柜：YRC1000micro
小级机器人
小型、轻便：便于搬运
●凭借紧凑型设计，不仅可在更小（191x124mm）面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。
高速：本公司小型机器人中优异的高速性能
●与本公司现有小型机器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比实现了更高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
| 标准规格 |
Motomini |
| 型号 |
YR-1-06VX05-A00 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
0.5kg |
| 重复定位精度*2 |
0.02mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°- +170° |
| L轴（下臂） |
-85° - +90° |
| U轴（上臂） |
-50° - +90° |
| R轴（手腕旋转） |
-140° - +140° |
| B轴（手腕摆动） |
-30° - +210° |
| T轴（手腕回转） |
-360° - +360 |
| ***大速度 |
S轴（旋转） |
5.5rad/s, 315°/s |
| L轴（下臂） |
5.5rad/s, 315°/s |
| U轴（上臂） |
7.3rad/s, 420°/s |
| R轴（手腕旋转） |
10.5rad/s, 600°/s |
| B轴（手腕摆动） |
10.5rad/s,600°/s |
| T轴（手腕回转） |
10.5rad/s,600°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.42N.m |
| B轴（手腕摆动） |
0.42N.m |
| T轴（手腕回转） |
0.37N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.00378kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.00378kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.00299kg.m2 |
| 本体质量 |
7kg |
| 防护等级 |
IP20 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +40° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
0.5kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
搬运、取件/包装、组装/分装 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:7
