安川点焊机器人SP80替换原型号S80WⅡ对应小型、中型焊***的多功能机器人

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产品详细说明

SP80替换原型号S80WⅡ对应小型、中型焊***的多功能机器人

型号		MOTOMAN-SP80
带或不带电缆加工法兰		没有	是的
格式		YR-1-06VX88-A00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力	腕	88公斤	80公斤
负载能力	在U臂上	10公斤
*大范围		2236毫米
重复定位精度* 1		±0.07毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-90°至+ 155°
	U轴（上臂）* 2	-80°至+ 90°
	R轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°	-205°至+ 205°
	B轴（手腕摆动）	-125°至+ 125°	-120°至+ 120°
	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°	-180°至+ 180°
*高速度	S轴（旋转）	2.97 rad / s，170°/ s
	L轴（下臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	U轴（上臂）	2.79 rad / s，160°/ s
	R轴（手腕旋转）	4.01 rad / s，230°/ s
	B轴（手腕摆动）	4.01 rad / s，230°/ s
	T轴（手腕旋转）	6.11 rad / s，350°/ s
允许的时刻	R轴（手腕旋转）	408 Nm	389 Nm
	B轴（手腕摆动）	408 Nm	389 Nm
	T轴（手腕旋转）	206 Nm
允许惯性力矩（GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	公斤·男30 2	28公斤2
	B轴（手腕摆动）	公斤·男30 2	28公斤2
	T轴（手腕旋转）	公斤·M 11 2	公斤·男10.3 2
体重		630公斤
保护程度		主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境	温度	0℃至+ 45℃
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体避免接触水，油，灰尘等。附近没有电噪声源没有产生强磁场
供电能力* 3		4.0 kVA
安装方法* 4		落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式