FD-V20S
●保持焊接工具位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
●7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
●将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
详细参数
| 名称 |
NV20S |
| 规格 |
垂直多关节 |
| 轴数 |
7 |
| 负载 |
20KG |
| 位置重复精度 |
±0.08mm |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
| 驱动容量 |
6600W |
| 位置重复精度 |
***值编码器 |
| 动作范围 |
基本轴 |
J1（旋转） |
±170° |
| J2（前后） |
-145°~+75° |
| J7（旋转2） |
±90° |
| J3（上下） |
-170°~+160° |
| 手臂轴 |
J4（回转） |
±180° |
| J5（摆动） |
-50°~+230° |
| J6（扭转） |
±360°（注1） |
| 速度 |
基本轴 |
J1（旋转） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
| J7（旋转2） |
2.79rad/s｛160°/s｝ |
| J3（上下） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂轴 |
J4（回转） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J5（摆动） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J6（扭转） |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4（回转） |
43.7N·m |
| J5（摆动） |
43.7N·m |
| J6（扭转） |
19.6N·m |
| 允许惯性矩 |
J4（回转） |
1.09kg·m² |
| J5（摆动） |
1.09kg·m² |
| J6（扭转） |
0.24kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
3.91m²×340° |
| 使用环境条件 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） |
| 本体重量 |
321kg |
| 第3轴可载重量 |
5kg（注2） |
| 安装方法 |
地面 |
| 本体颜色 |
白色（芒赛尔色标10GY9/1) |
| 防护等级 |
- |
| 注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 |
| 2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同 |
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