FD-B6
优点
• 实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
• 5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
• Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
• 可搬重量为6KG，可搭载各种焊***和传感器，非常适用于搬运用途。
详细参数
| 型号 |
FD-B6 |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
6kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 驱动容量 |
3132w |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本轴J3 |
﹣170°~﹢245° |
| 手臂轴J4 |
±155°（±170°） |
| 手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂轴J6 |
±205°（±360°） |
| 速度 |
基本轴J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
10.5N·m |
| 允许扭矩J5 |
10.5N·m |
| 允许扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允许惯性矩J4 |
0.28kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
0.28kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
3.59m²x340° |
| 周围温度·湿度 |
无结露 |
| 本体重量 |
145kg |
| 第3轴可载能力 |
10kg |
安装方式
|
正装/倒挂/侧装 |
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