西门子控制单元6SL3040-0PA00-0AA1

概述

CUA31 控制单元适配器

CUA31 控制单元适配器将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。通过 CUA31 控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA31 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的一个设备。

设计

CUA31 控制单元适配器配备下列连接和接口：

• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）

CUA31 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。

集成

CUA31 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中，并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。

CUA31 控制单元适配器由功率模块通过 PM-IF 接口进行供电。如果当功率模块切断电源时CUA31控制单元适配器需要通信，则其必须从外部源提供24 V DC供电。

河南兆阳自动化科技有限公司
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其它DRIVE-CLiQ装置（例如，传感器模块或端子模块）可连接到CUA31控制单元适配器上。

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SINAMICS S120 CF 卡 无性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.1

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SINAMICS S120 CF 卡 带固件选项： 性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.1

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SINAMICS S120 CF 卡 无性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.1 SP1

6SL3054-0FB11-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 带固件选项： 性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.1 SP1

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SINAMICS S120 CF 卡 不带性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.2

6SL3054-0FC01-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 包括性能扩展 包括许可正书 （许可证） V5.2

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SINAMICS 许可证时，（纸） 安全集成扩展 功能

Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驱动器，在未来的市场上将会处于主导地位，并逐渐应用到各个行业中。Sinamics S120 具有以下特点：
• 硬件结构：
Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服驱动器。主要应用于单轴应用的场合，无法作能量回馈，需要快速制动或者系统有再生能量时，必须选择相应的制动模块和制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动系统。DC/AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的场合，根据应用要求可以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多种速度控制模式：伺服模式，矢量模式（带／不带编码器），V/F 模式。AC/AC 单机传动的控制单元可以选择任意一种速度控制模式，DC/AC 多轴传动系统中，在一个CU320 中，伺服模式与V/F 模式可以混合使用，矢量模式与V/F 模式可以混合使用，伺服模式与矢量模式不能混合配置。

• 所能驱动的电机：

Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无论系统中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来驱动，简化了整个系统的设计。
• 冷却方式：
Sinamics S120 有多种冷却方式：内部风冷，外部风冷，水冷。不同的功率段产品有不同的冷却方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BIC0 技术，自由功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本安全功能和扩展安全功能，基本安全功能不需要授权，扩展的安全功能需要
购买授权。
• 调试软件：
Sinamics S120 的调试软件是Starter, Starter 具有更直观的调试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试变得更简单。

西门子控制单元6SL3040-0PA00-0AA1

S120 部分控制器

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存储卡（配套控制器）

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6SL3054-0EH00-1BA0

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西门子s110系列

CU305 DP（无 MMC 卡） 6SL3040-0JA00-0AA0

CU305 CAN（无 MMC 卡） 6SL3040-0JA02-0AA0

MMC卡

• 空卡 6SL3054-4AG00-0AA0

• 带固件版本 V4.1 6SL3054-4EB00-0AA0

• 带固件版本和扩展安全功能 6SL3054-4EB00-0AA0-Z

F01

扩展安全功能 6SL3074-0AA10-0AA0

PROFIBUS 接头

• 无编程口 6ES7972-0BA41-0XA0

• 有编程口 6ES7972-0BB41-0XA0

STARTER 调试软件 6SL3072-0AA00-0AG0

制动单元和制动电阻

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6SE6 400-4BD11-0AA0

6SL3 201-0BE12-0AA0

6SE6 400-4BD16-5CA0

6SE6 400-4BD21-2DA0

6SE6 400-4BD22-2EA0

6SE6 400-4BD24-0FA0