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主要信息
产品系列	ATV御程系列 ATV900
产品类型	变频器
产品应用	工业用途
产品短名	ATV930
变量	制动单元标准版本
产品功能	异步电机同步电机
EMC 滤波器	集成的和 50 m *长电机电缆符合 EN/IEC 61800-3 C2 类集成的和 150 m *长电机电缆符合 EN/IEC 61800-3 C3分类
IP 保护等级	IP21 符合 IEC 61800-5-1 IP21 符合 IEC 60529
防护等级	UL类型1 符合 UL 508C
冷却方式	强制通风
供电频率	50...60 Hz +/- 5 %
网络相数	3 相
额定电源电压 [Us]	380...480 V - 15...10 %
电动机功率 (kW)	3 kW (标准负载) 2.2 kW (重载)
电机功率	3 hp 重载
线路电流	5.8 A 在…上 380 V (标准负载) 5.1 A 在…上 480 V (标准负载) 4.5 A 在…上 380 V (重载) 4 A 在…上 480 V (重载)
预期线路Isc	50 kA
视在功率	4.2 kVA 在…上 480 V (标准负载) 3.3 kVA 在…上 480 V (重载)
连续输出电流	7.2 A 在…上 4 kHz 适用标准负载 5.6 A 在…上 4 kHz 适用重载
***大瞬变电流	8.6 A 在 60 s (标准负载) 8.4 A 在 60 s (重载)
异步电机控制配置文件	标准变转矩标准恒转矩优化转矩模式
同步电机控制配置模式	永磁同步电机 Synchronous reluctance motor
变频器输出频率	0.1…599 Hz
额定开关频率	4 kHz
开关频率	2...16 kHz 可调 4...16 kHz 有
安全功能	STO(安全扭矩中断) SIL 3
number of preset speeds	16个预置速度
通讯端口协议	Modbus 串行 Ethernet/IP Modbus TCP
option module	卡槽A: 通讯模块适用 Profibus DP V1 卡槽A: 通讯�？� 适用 Profinet 卡槽A: 通讯�？� 适用 DeviceNet 卡槽A: 通讯�？� 适用 EtherCAT 卡槽A: 通讯�？� 适用 CANopen 雏菊链 RJ45 卡槽A: 通讯模块适用 CANopen SUB-D 9 卡槽A: 通讯�？� 适用 CANopen 螺钉端子排 A节点/B节点/C节点: 数字和输入I/O扩展�？� A节点/B节点/C节点: 继电器输出扩展�？� B节点: 5/12 V 数字编码器接口�？� B节点: 模拟编码器接口�？� B节点: 解析器编码器接口�？� 通讯模块适用以太网Powerlink

补充信息
输出电压	<= 电源电压
电机滑差补偿	自动无论负载情况不适用永磁同步电机规律可调可以抑制
加速和减速倾斜	线性可单调从0.01...9999S
制动至停止	采用直流注入
保护类型	热�；�: 马达安全转矩关闭: 马达电机断相: 马达热保护: 驱动安全转矩关闭: 驱动过热: 驱动输出相线和接地之间的过流: 驱动输出电压过载: 驱动短路�；�: 驱动电机断相: 驱动直流总线过压: 驱动线路电源过压: 驱动总线供电欠压: 驱动总线供电失相: 驱动超速: 驱动控制电路上制动: 驱动
频率分辨率	显示单元: 0.1 Hz 模拟量输入: 0.012/50 Hz
电气连接	控制: 螺钉终端0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16 线路侧: 螺钉终端2.5...6 mm² AWG 14...AWG 10 马达: 螺钉终端2.5...6 mm² AWG 14...AWG 10 直流母线: 螺钉终端2.5...6 mm² AWG 14...AWG 10
端口类型	2 RJ45 适用以太网的IP / Modbus TCP 在控制块 1 RJ45 适用 Modbus 串行在控制块
物理接口	2线制RS485 适用 Modbus 串行
传输帧	RTU 适用 Modbus 串行
传输率	10/100 Mbit/s 适用以太网的IP / Modbus TCP 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行
交换模式	半双工, 全双工, 自动协商以太网的IP / Modbus TCP
数据格式	8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶适用 Modbus 串行
极化方式	无阻抗适用 Modbus 串行
地址数	1…247 适用 Modbus 串行
访问方法	从（站） Modbus TCP
电源	用于逻辑输入的外部电源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, �；だ嘈�: 过载和短路�；� 内部电源用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, �；だ嘈�: 过载和短路保护用于逻辑输入的内部电源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保护类型: 过载和短路保护
本地信号指示	本地诊断: 3 LED指示灯 (单声道/双色) 集成通讯状态: 5 LED指示灯 (双色) 通讯�？樽刺�: 2 LED指示灯 (双色) 电压状态: 1 LED指示灯 (红色)
宽度	144 mm
高度	350 mm
深度	206 mm
产品净重	4.6 kg
模拟量输入数量	3
模拟量输入类型	AI1, AI2, AI3 软件-可配置电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits AI1, AI2, AI3 软件-可配置电流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 , 分辨率 12 bits
离散量输入数量	10
数字量输入类型	DI1...DI8 可编程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm DI7, DI8 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V) STOA, STOB 安全扭矩中断, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm
输入兼容	DI1...DI8: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2 DI7, DI8: 脉冲输入 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68 STOA, STOB: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
离散量输入逻辑	正逻辑(源) (DI1...DI8), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1) 负逻辑 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1) 正逻辑(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1) 正逻辑(源) (STOA, STOB), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
模拟量输出数量	2
模拟量输出型号	软件-可配置电压 AQ1, AQ2: 0...10 V DC 阻抗 470 , 分辨率 10 bits 软件-可配置电流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 , 分辨率 10 bits
离散量输出数量	2
输出型式	逻辑输出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA 可编程为脉冲输出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA 逻辑输出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
采样期间	2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 离散量输入 5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脉冲输入 1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入 5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模拟量输出
精度	+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的温度变动模拟量输入 +/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的温度变动模拟量输出
线性度误差	AI1, AI2, AI3: ***大值 +/- 0.15 % 适用模拟量输入 AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 适用模拟量输出
***大开关电流	继电器输出 R1 在…上阻性（负载）量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1 在…上阻性（负载）量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R1 在…上感性负载量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1 在…上感性负载量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2, R3 在…上阻性（负载）量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2, R3 在…上阻性（负载）量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2, R3 在…上感性负载量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2, R3 在…上感性负载量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
继电器输出数量	3
继电器输出类型	可配置的继电器逻辑 R1: 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次可配置的继电器逻辑 R2: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次可配置的继电器逻辑 R3: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
更新时间	继电器输出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
***小开关电流 [Imin]	继电器输出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V DC
隔离	电源与控制端子之间
Variable speed drive application selection	食品和饮料加工混合器食品和饮料加工输送机食品和饮料加工碎纸机起吊装置起重机处理海事用于海事绞盘材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属）按压材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属）压挤机开采矿产和金属其他应用设备石油和天然气钻机石油和天然气螺杆泵石油和天然气杆式泵石油和天然气切换泵石油和天然气再汽化用压缩器石油和天然气分选机石油和天然气其他应用设备水和废水分选机
功率范围	2.2…3 kW 在…上 380…440 V 3 相 2.2…3 kW 在…上 480…500 V 3 相
安装类型	墙装

环境
绝缘电阻	> 1 MOhm 接地 1 分钟 500 V 直流
噪音等级	54.5 dB 符合 86/188/EEC
功耗W	自然通风: 31 W 在…上 380 V,开关频率 4 kHz 强制通风: 78 W 在…上 380 V,开关频率 4 kHz
抗振动	波峰至波峰 1.5 mm (f= 2…13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
抗冲击	15 gn 适用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27
冷却空气容量	38 m3/h
操作位置	垂直方向 +/- 10°
maximum THDI	<48 % 全负荷符合 IEC 61000-3-12
电磁兼容性	静电放电抗干扰级别 3 符合 IEC 61000-4-2 射频电磁场辐射抗扰度试验级别 3 符合 IEC 61000-4-3 抗快速瞬变级别 4 符合 IEC 61000-4-4 1.2/50和8/20 µs复合波（测试）级别 3 符合 IEC 61000-4-5 抗射频场引起的传导波动级别 3 符合 IEC 61000-4-6
环境特征	化学污染抵抗等级3C3 符合 EN/IEC 60721-3-3 尘土污染抵抗等级3S3 符合 EN/IEC 60721-3-3
污染等级	2 符合 EN/IEC 61800-5-1
相对湿度	5…95 % 无冷凝符合 IEC 60068-2-3
环境温度	-15…50 °C (无) 50…60 °C (有)
贮存环境温度	-40…70 °C
工作海拔	<= 1000 m 无 1000...4800 m 电流降额 1%/100m
标准	UL 508C EN/IEC 61800-3 环境1分类C2 EN/IEC 61800-3 环境2分类C3 EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 IEC 61000-3-12 IEC 60721-3 IEC 61508 IEC 13849-1
产品认证	TÜV CSA REACH UL
标识	CE

可持续性
产品类型	Green Premium 产品
REACh法规	REACh 声明
欧盟ROHS指令	主动合规性（超出欧盟 RoHS 法定范围的产品）欧盟ROHS声明
无汞	是
RoHS 豁免信息	是
中国 ROHS 管理办法	中国 ROHS 声明
环境披露	产品环境文件
流通资料	产品使用寿命终期信息
WEEE	该产品必须经特定废物回收处理后弃置于欧盟市场，绝不可丢弃于垃圾桶中。

合同保修
保修单	18 个月

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