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詳解ABB機器人RobotStudio虛擬仿真的功能

在產品制造的同時對機器人系統進行編程，可提早開始產品生產，縮短和上市時間。離線編程在實際機器安裝前，通過可視化及可確認的解決方案和布局來降低風險，并通過創建更加**的路徑來獲得更高的部件質量。為實現真正的離線編程。ABB機器人在十多年前就已經發明了VirtualRobot TM技術，被 RobotStudio采用，是市場上離線編程的**產品。通過新的編程方法，ABB正在世界范圍內建立機器人編程標準。

在RobotStudio中可以實現以下主要功能：

（1）CAD導入。RobotStudio可輕易地將各種主要的CAD格式導入數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通過使用此類非常**的3D模型數據，機器人程序設計員可以生成更為**的機器人程序，從而提高產品質量。

（ 2）自動路徑生成。這是RobotStudio*節省時間的功能之一。通過使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內自動生成跟蹤曲線所需的機器人位置。如果人工執行此項任務，可能需要數小時或數天。

（3）自動分析伸展能力。此便捷功能可讓操作者靈活移動機器人或工件，直至所有位置均可到達�？稍诙潭處追昼妰闰炞C和優化工作單元布局。

（4）碰撞檢測。在RobotStudio中，可以對機器人在運動過程中是否可能與周邊設備發生碰撞進行一個驗證和確認，以確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

（5）在線作業。使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作，使調試與維護工作更輕松。

（6）模擬仿真。根據設計，在RobotStudio中進行工業機器人工作站的動作模擬仿真以及周期節拍，為工程的實施提供真實的驗證。

（7）應用功能包。針對不同的應用推出功能強大的工藝功能包，將機器人更好地與工藝應用進行有效的融合。

（8）二次開發。提供功能強大的二次開發平臺，使機器人應用實現更多的可能，滿足機器人的科研需要。

工業自動化的市場競爭壓力日益加劇，客戶在生產中要求更高的效率，以降低價格，提高質量。如今讓機器人編程在新產品生產之始花費時間檢測或試運行是行不通的，因為意味著要停止現有的產品以對新的或修改的部件進行編程。不首先驗證到達距離及工作區域，而冒險制造刀具和固定裝置已不再是首選方法。現代生產廠家在設計階段就對新部件的可制造性進行檢查。在為機器人編程時，離線編程可與建立機器人應用系統同時進行。

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