工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节型
负载：25KG
动作范围：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
（「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」）相比实现了***高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造，可以选择焊***线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
产品参数：
| 标准规格 |
MOTOMAN-AR1730 |
| 型号 |
YR-1-06VXH25-A01 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
25kg |
| ***大可达 |
1730㎜ |
| 重复定位精度*2 |
±0.06mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
| L轴（下臂） |
-105° - +155° |
| U轴（上臂） |
-86° - +160° |
| R轴（手腕旋转） |
-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 |
| B轴（手腕摆动） |
-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7 |
| T轴（手腕回转） |
-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6 |
| ***大速度 |
S轴（旋转） |
3.67rad/s, 210°/s |
| L轴（下臂） |
3.67rad/s, 210°/s |
| U轴（上臂） |
4.63rad/s, 265°/s |
| R轴（手腕旋转） |
7.33rad/s, 420°/s |
| B轴（手腕摆动） |
7.33rad/s, 420°/s |
| T轴（手腕回转） |
15.44rad/s, 885°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
52N.m |
| B轴（手腕摆动） |
52N.m |
| T轴（手腕回转） |
32N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
2.3kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
2.3kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
1.2kg.m2 |
| 本体质量 |
250kg |
| 防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
2.0kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
弧焊、激光加工、搬运、其他 |
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