OTC机器人 FD-V25 6轴垂直多关节型 负载25KG
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能适合轻量物的搬运作业;
应用范围广。

型号 |
FD-V25 |
轴数 |
6轴 |
负载 |
25kg |
重复定位精度 |
±0.07mm |
驱动容量 |
5600w |
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本轴J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂轴J4 |
±180° |
手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂轴J6 |
±360° |
*大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 |
3.32rad/s{190°/s} |
基本轴J3 |
3.14rad/s{180°/s} |
基本轴J4 |
6.98rad/s{400°/s} |
基本轴J5 |
6.98rad/s{400°/s} |
基本轴J6 |
10.47rad/s{600°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩J4 |
52.6N·m |
允许扭矩J5 |
52.6N·m |
允许扭矩J6 |
24.5N·m |
允许惯性矩J4 |
1.24kg·m² |
允许惯性矩J5 |
1.24kg·m² |
允许惯性矩J6 |
0.33kg·m² |
机器人动作范围截面面积 |
5.27m² |
周围温度·湿度 |
|
本体重量 |
278kg |
第3轴可载能力 |
25kg |
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |