電裝機(jī)器人VS-068/087
擁有同級(jí)*高水平的高速性能，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提高。
*大動(dòng)作領(lǐng)域｜710905mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量｜7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.310.34秒
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱 |
- |
VS-068 |
VS-087 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
680（340+340） |
875（445+430） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
710 |
905 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
+135，-100 |
| J3 |
+153，-120 |
+153，-136 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
7 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
11,290（RC8），11,000（RC7） |
11,380（RC8），11,000（RC7） |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.31（RC8），0.33（RC7） |
0.34（RC8），0.36（RC7） |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
±0.03 |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kgm2 |
0.45 |
| J6 |
0.1 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
16.2 |
| J6 |
6.86 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3
2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3 |
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） |
- |
17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6) |
| - |
LAN×1（1000BASE-T）(*7) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
IP40 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約49 |
約51 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
- *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
- *6.容許電流有限制。
- *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
防塵防濺型
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱 |
- |
VS-068 |
VS-087 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
680（340+340） |
875（445+430） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
710 |
905 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
+135，-100 |
| J3 |
+153，-120 |
+153，-136 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
7 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
11,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.33 |
0.36 |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
±0.03 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.45 |
| J6 |
0.1 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
16.2 |
| J6 |
6.86 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
IP54（手腕部IP65） |
| 質(zhì)量 |
kg |
約49 |
約51 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
- *5.容許電流有限制。
凈化型（ISO3）
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱 |
- |
VS-068 |
VS-087 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
680（340+340） |
875（445+430） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
710 |
905 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170 |
| J2 |
+135，-100 |
| J3 |
+153，-120 |
+153，-136 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
7 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
11,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.33 |
0.36 |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
±0.03 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.45 |
| J6 |
0.1 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
16.2 |
| J6 |
6.86 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 凈化度（ISO14644-1） |
-
|
ISO等級(jí)3 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約49 |
約51 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
凈化型（ISO5）
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱 |
- |
VS-068 |
VS-087 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
680（340+340） |
875（445+430） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
710 |
905 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170 |
| J2 |
+135，-100 |
| J3 |
+153，-120 |
+153，-136 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
7 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
11,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.33 |
0.36 |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
±0.03 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.45 |
| J6 |
0.1 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
16.2 |
| J6 |
6.86 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 凈化度（ISO14644-1） |
-
|
ISO等級(jí)5 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約49 |
約51 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
抗惡劣環(huán)境型（IP67）
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱 |
- |
VS-068 |
VS-087 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
680（340+340） |
875（445+430） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
710 |
905 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
+135，-100 |
| J3 |
+153，-120 |
+153，-136 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
7 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
11,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.33 |
0.36 |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
±0.03 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.45 |
| J6 |
0.1 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
16.2 |
| J6 |
6.86 |
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) |
- |
7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） |
- |
17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6) |
| LAN×1（1000BASE-T）(*7) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
抗惡劣環(huán)境型：IP67（選項(xiàng)）(*8) |
| 質(zhì)量 |
kg |
約49 |
約51 |
- *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
- *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
- *6.容許電流有限制。
- *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
高速、小巧、易用
和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時(shí)間。
同時(shí)，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
技術(shù)特長(zhǎng)
機(jī)身小巧
底座安裝面積及機(jī)器臂各部分的寬度較小。因此，即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動(dòng)。
增加了通信電纜法蘭
在法蘭頂端（6軸部）設(shè)有17芯信號(hào)線和以太網(wǎng)端口的選配件。由此，可在法蘭頂端連接電動(dòng)手和相機(jī)，而無需擔(dān)心電纜纏住或斷線的問題。
耐環(huán)境性能提升
我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機(jī)型（IP67）。該機(jī)型適合在有大量切削液/粉末的加工機(jī)周邊，或是需要水洗的環(huán)境中使用。
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