MOTOMAN-MPX1950

采用中空细长手臂！

6轴垂直多关节型
负载：7KG
动作范围：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂

可以安装复数及小型喷***，从而实现了高品质喷涂
用中空手腕，可以安装不调整小型喷涂机器
机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

 

标准规格		MOTOMAN-MPX1950
型号		YR-MPX1950-∗00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		手首部（T轴）7kg、臂部(L/U轴):3kg
*大可达		1450mm
重复定位精度*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)
	L轴（下臂）	-100° - +140°
	U轴（上臂）	-62° - +235°
	R轴（手腕旋转）	-200° - +200°
	B轴（手腕摆动）	-150° - +150°
	T轴（手腕回转）	-400° - +400°
*大速度		1.5m/s
各轴*大速度	S轴（旋转）	3.14rad/s, 180°/s
	L轴（下臂）	3.14rad/s, 180°/s
	U轴（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R轴（手腕旋转）	6.28rad/s, 360°/s
	B轴（手腕摆动）	6.98rad/s, 400°/s
	T轴（手腕回转）	8.72rad/s, 500°/s
手首中空径
容许力矩	R轴（手腕旋转）	19.6N.m
	B轴（手腕摆动）	19.6N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.6kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.6kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.16kg.m2
本体质量		265kg
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)
电源容量*3		2.5kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、喷涂
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：遵守表格中的国际标准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。